Dnešní Burgas založili staří Řekové, pod názvem Pirgos. Stalo se tak hlavně díky tomu, že toto místo je strategicky velmi významné; sídlila tu vojenská posádka a byl zde i významný přístav. Ve 14. století zde Osmané zřídili vojenskou pevnost; v 17. století už tu žilo 3 000 lidí a město dostalo konečně svůj dnešní název. Moderní přístav vznikl v letech 1894 – 1903, díky němu rozkvetl obchod a město se stalo centrem celé oblasti. V roce 1903 sem také dorazila železnice, vznikly nové závody na zpracování ropy a později i výrobu chemických látek. V minulém století tu bylo založeno i několik univerzit a zóna volného obchodu. Po pádu socialismu se zde začala výrazněji rozvíjet i turistika. V Burgasu je i mezinárodní letiště.